2010年任时完以男子团体组合ZE:A帝国之子正式出道，并在同年发布首张单曲专辑。2012年时帝国之子成员们都分别出演电视剧和综艺节目，并在2017年时帝国之子全员离开星帝娱乐，但宣告团体不解散，只是成员们都在忙各自的演艺事业。
這裡是廣告, 請繼續往下閱讀在《未生》中，任时完是满腔热血的社会新鲜人；《他人即地狱》中被激发黑暗面的怪物；最近Netflix热播电影《原本以为只是手机掉了》中的冷血杀人魔。
以演员身份受到粉丝认可的任时完其实最初是以偶像团体“帝国之子”出道，后来在《拥抱太阳的月亮》有了首次演出，凭借着不断的努力与精进，任时完被公认为“偶像转演员的教科书”，演戏实力被各界认可。
而2017年成员金桐俊曾在节目上透露团体并无解散，只是各自专注在个人活动发展，换了新公司。但除了人气较高的成员光熙、任时完、朴炯植较多机会在幕前曝光外，部分成员已转战到其他领域发展。
久未露面的帝国之子成员金泰憲之前受邀到节目《近况奥运会》当嘉宾，节目中金泰憲谈及自己的近况。金泰憲坦言自己在经历团队解散及退伍后一度陷入经济困境之后，金泰憲在烤肉店打工之后又升职为店长。
通过自己的Instagram公开了与任时完的KakaoTalk消息截图，在公开的照片中，任时完汇钱给金泰憲，并要金泰憲当粉丝来烤肉店时尽量不要跟粉丝收钱。
金泰炫表示会在IG上向粉丝宣扬表示感谢，另外，帝国之子成员关系良好，得知金泰炫晋升为店长后，朴亨植、林时完、黄光熙等成员也给予了金泰炫支持。